鉛酸蓄電池常見的充電方式有恒流充電、恒壓充電、浮充電、過充電等幾種。
充電時一般分為兩個階段進行；第一個階段看鉛酸蓄電池容量設定，容量大一些的充電電流可以選擇大一點的，例如60~100Ah蓄電池可以選擇充電電流為夏季一般用10A充電電流；其他季節用15A充電電流，充電6~10h左右。當鉛酸蓄電池電壓升到最大值（即6V蓄電池升至7.5V，12V蓄電池升至15V，24V蓄電池升至為30V）時，第一階段充電結束。
 
第二階段以第一階段充電電流的1/2繼續充電3~5h，使蓄電池升至（6V升至7.8V，12V電壓升至15.5V，24V電壓升至為30V）即可。當蓄電池充足電時，蓄電池電壓上升至額定值，電解液密度不再變化，極板周圍有劇烈的氣泡冒出。
 
蓄電池充電注意事項如下：
 
a.嚴格按規范要求操作。
b.當電解液溫度超過40℃時，應降低充電電流;當溫度上升至50℃時應停止充電，并采取人工冷卻。
c.充電時一定要將加液蓋打開，充電后要過一段時間再蓋蓋，以剩余氣體從蓄電池中逸出。
d.充電電路中各接頭要接牢。
 
   正確放電。當蓄電池充足電時，即可放電。正確掌握放電深度是保證蓄電池良好工作狀態、延長使用壽命的關鍵。因此，在放電過程中，應定時檢查放電電壓、電流,電解液密度、液溫等數據，分析和確定放電深度，并適時充電。
 
   蓄電池的放電容量隨著放電電流的增大而急劇減少。若在10h放電率時蓄電池的容量為100%，則在3h放電率時蓄電池的容量減少為75%。因此，不同用途的蓄電池使用不同的放電率(放電電流)。當蓄電池整體電壓降至2.1V，電解液密度降至1.18g/cm時，應停止放電，以防蓄電池深度放電造成損壞。
 
    再者，當發現蓄電池出現以下情況時，應對蓄電池進行過充電，以使其恢復正常使用：
 
a.24V蓄電池放電至電壓為21V以下；
b.放電終了后停放1~2晝夜未及時充電；
c.電解液混有雜質；
 d.極板硫化。

   過充電的方法是，正常充電終了后，改用10h放電率的一半電流繼續充電，在電壓和電解液密度均為最大值時，每小時觀察一次電壓和電解液密度。若連續觀察4次均無變化，而極板周圍冒氣泡劇烈，即可停止過充電。在正常情況下，鉛酸蓄電池的維護、保存比鎘鎳蓄電池簡單得多，鉛酸蓄電池的使用壽命為8~10年，若使用維護不當，其壽命大打折扣。鉛酸蓄電池的正常參數為：電解液的密度為1.285g /cm 3（20℃），單個單格電壓為2.1V。

使用和維護鉛酸蓄電池充放電要注意以下事項：
①接線應正確，連接要牢靠。為了防止扳手萬一搭鐵而造成蓄電池損壞，安裝時應先接負極，再接兩蓄電池間的連接線，最后接搭鐵線。拆下蓄電池時，則按相反順序進行。
 
②每周檢查一次蓄電池各參數。電解液液面要始終高于極板10～15mm。發現電解液液面下降，要及時補充蒸餾水，切勿使極板露出液面，否則將損壞極板。電解液不夠時，只能加蒸餾水，嚴禁使用河水、井水、自來水，嚴禁加濃硫酸，否則會因電解液密度過大而損壞蓄電池。
③要根據地區和氣溫變化，及時調整電解液密度。在氣溫較高的地區采用密度較小的電解液；寒冷地區則電解液密度宜大些，以防結冰。
 
④平時應經常觀察蓄電池外殼是否破裂，安裝是否牢靠，接線是否緊固。及時清除蓄電池表面的污垢、油漬，擦去蓄電池蓋上的電解液，清除極樁和導線接頭上的氧化層，保持蓄電池表面清潔干燥。蓄電池表面太臟，會造成緩慢放電，損壞蓄電池。蓄電池極樁處應涂凡士林油保護，防止氧化及生銹。應擰緊加液孔蓋并疏通蓋上的通氣孔。
 
⑤當單個蓄電池電壓低于1.8V或電解液密度低于1.15g/cm3時，不要再繼續使用，應及時充電。每次充電必須充足，防止欠充電。使用中應盡量增多充電機會，經常保持蓄電池在電量充足的狀態下工作。完全放電的蓄電池應在24h內充好電。