1 蓄電池叉車的特點及市場分析
　　蓄電池電動叉車具有能量轉換效率高、噪聲小、無廢氣排放、控制方便等優點，在車間、倉庫、食品、制藥、微電子及儀器儀表等對環境條件要求較高的場合得到了廣泛的應用，成為室內物料搬運的首選工具。
　　 隨著人們對環境污染危害的深刻認識，環保已成為世界共同關注的焦點。因此，噪聲小、無廢氣排放的蓄電池叉車將成為市場的主流。另外，自動化倉儲系統和大型超市的紛紛建立，也刺激了對室內物料搬運機械——蓄電池叉車的需求。目前，國際上蓄電池叉車的產量已占叉車總產量的40％以上，在歐美等發達國家，蓄電池叉車所占比例達到60％；在中國，蓄電池叉車所占比例為20％左右。蓄電池叉車現已突破原來只能用于小噸位作業的局限，逐步由室內走向室外，市場需求逐年上升。
　　2蓄電池叉車技術的發展趨勢
　　2.1  驅動電機及電控由直流向交流方向發展
　　采用交流電控可以提高生產率，加速快，可提高車輛行駛速度和門架起升速度，且高速行駛時輸出轉矩大。在同樣工況下能耗小，可以延長蓄電池組單班使用時間。另外，交流電機無電刷和換向器，不必定期維護，使整個交流控制系統運行費用降低。 Linde、Jungheinrich、Hyster、Toyota等知名叉車公司均已推出了交流蓄電池叉車產品。
　　2.2  整車通訊向網絡化方向發展
　　蓄電池叉車各控制模塊之間采用CAN(Control Area Network)網絡進行通訊，所有電子功能部件成為一個整體的虛擬單元，可以實時交換控制信息，實現同步控制。在2條高速通訊總線的連接下，每個獨立的功能部件從其他功能部件存取信息非常方便。
　　CAN總線是一種為解決現代汽車中眾多控制與測試儀器之間的數據交換而開發的串行數據通訊協議，通訊介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維，通訊速率可達1Mbit／s。其最大特點是廢除了傳統的站地址編碼，而代之以對通訊數據塊進行編碼。CAN協議采用CRC檢驗并可提供相應的錯誤處理功能，保證了數據通信的可靠性。
　　 將CAN應用于蓄電池叉車控制系統上，數據通信的可靠性及通訊速率得到提高，降低了控制系統成本，大大提高了蓄電池叉車的控制水平。Linde公司、安徽叉車集團公司均已成功地將CAN總線技術應用于蓄電池叉車上。
　　2.3  轉向系統向電子化邁進
　　傳統的蓄電池叉車轉向系統采用機械轉向或液壓助力轉向。機械轉向的缺點是：操縱力大，操作者易疲勞；而液壓助力轉向的缺點是浪費能量。采用電子轉向不僅操縱力小，而且比液壓助力轉向節能約25％。目前，電子動力轉向系統主要有2種：一種為位置反饋電子動力轉向系統，Jungheinrich公司、安徽叉車集團公司的產品采用了這種電子動力轉向系統；另一種為扭矩反饋電子動力轉向系統，Linde公司、TCM公司的產品采用了這種電子動力轉向系統。
　　2.4  操縱系統向集成化方向發展
　　 隨著操作人員對操縱舒適性的要求越來越高，集成化操縱成為發展趨勢。所謂集成化操縱就是用一個操縱手柄完成蓄電池叉車的所有控制動作：叉車前進／后退、門架前移／后退、門架上升／下降、貨叉前傾／后傾、貨叉左側移／右側移。這樣，可降低操作人員的勞動強度，從而提高勞動效率。
　　目前，Jungheinrich公司、安徽叉車集團公司的產品已采用了這種舒適、方便的集成操縱系統。
　　2.5  制動系統向電子化方向發展
　　 為了減少制動沖擊，增強適用性，要求傳動系統的制動力矩可調，從而促進了可調力矩電磁制動器的發展?？烧{力矩制動器由1個彈簧加壓制動器和電子控制裝置——力矩控制器組成，這種機電一體化的制動系統在實現制動力矩可調功能的同時，還可以通過力矩控制器對制動器的磨損進行監測，使系統的可靠性提高，降低運行維護成本。此外，這種可調力矩制動器還可以設置CAN總線接口，以實現對制動器的遠程診斷及控制和對制動控制的網絡化操作。
　　2.6  液壓泵電機控制器的應用
　　液壓泵電機控制器可以控制電機實現門架起升／前進／后退等動作的無級調速，還可以設定電機轉速，以控制貨叉傾斜／側移速度。采用液壓泵電機控制器可以節約25％的能量，延長蓄電池組單班使用時間，降低液壓系統的發熱量。Linde、Jungheinrich、TCM、安徽叉車集團公司等的蓄電池叉車均采用了液壓泵電機控制器。
　　2.7  門架下降采用負載勢能回收技術
　　門架下降采用負載勢能回收技術可實現門架下降的無級調速，還可節約5％的能量。負載勢能回收的原理是：門架下降時，液壓泵變成液壓馬達，電動機變為發電機，將負載的勢能轉化為電能對蓄電池進行充電，以達到節約能量的目的。
　　3  結束語

　　用戶的需求推動了蓄電池電動叉車的發展，節約能量、提高可靠性、降低使用和維護成本、提高操縱舒適性成為蓄電池叉車的發展方向。

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